Deteccion de lineas usando la transformada de Hough

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En esta practica se propuso detectar las lineas de la carretera de varios vídeos de prueba. Para esto se realizo un script en c# para ser usado en Unity3d y las librerias de OpenCvForUnity que se pueden conseguir en el asset store de Unity.

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el stript tiene diferentes etapas:

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1. eliminación de ruido usando un desenfoque Gaussiano

2. transformación de la imagen a color a escala de gris

3. detección de bordes usando el filtro Canny

4.uso de un filtro para trabajar con el área deseada

5. uso de la transformada de Houg para la deteccion de lineas

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el trabajo fue realizado en ingles y lo pueden revisar en: